作為高精度傳動(dòng)核心部件,
伺服行星減速機(jī)憑借高扭矩、低背隙(通?!? 弧分)、高傳動(dòng)效率(≥95%)的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、精密機(jī)床等領(lǐng)域。但是該設(shè)備使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)性能衰減的問(wèn)題,本文為大家分析了下面幾點(diǎn)導(dǎo)致這一問(wèn)題出現(xiàn)的具體原因。
1.軸系對(duì)中不良,附加載荷加劇磨損
(1)同軸度偏差會(huì)導(dǎo)致輸入軸與輸出軸之間產(chǎn)生徑向附加力,使軸承內(nèi)圈、齒輪齒面受力不均,局部接觸應(yīng)力升高(超出設(shè)計(jì)值 30% 以上),加速齒面磨損與軸承失效;?
?。?)平行度偏差則會(huì)引發(fā)軸向竄動(dòng),導(dǎo)致行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈的嚙合間隙不穩(wěn)定,出現(xiàn) “沖擊嚙合”,進(jìn)一步擴(kuò)大背隙。
2.安裝緊固不當(dāng),動(dòng)態(tài)應(yīng)力引發(fā)松動(dòng)
?。?)螺栓緊固扭矩不足(如規(guī)定扭矩 25N?m,實(shí)際僅 15N?m),伺服行星減速機(jī)運(yùn)行中因振動(dòng)導(dǎo)致螺栓松動(dòng),減速機(jī)殼體與電機(jī)、負(fù)載之間出現(xiàn)相對(duì)位移,破壞傳動(dòng)同步性;?
?。?)過(guò)度緊固(扭矩超規(guī)定值 30% 以上),導(dǎo)致減速機(jī)殼體變形(變形量可達(dá) 0.03mm),內(nèi)部齒輪嚙合間隙被壓縮,齒面摩擦加劇,傳動(dòng)效率下降。
3.潤(rùn)滑油脂選型錯(cuò)誤,適配性差
?。?)粘度不匹配:低溫環(huán)境選用高粘度油脂,會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)阻力增大,能量損耗增加;高溫環(huán)境選用低粘度油脂,油膜易破裂,無(wú)法形成有效潤(rùn)滑;?
(2)性能不達(dá)標(biāo):缺乏抗磨、抗微點(diǎn)蝕、抗氧化等關(guān)鍵性能的油脂,無(wú)法抵御齒輪嚙合時(shí)的高壓(可達(dá) 1500MPa)與高溫,加速齒面損傷。
4.潤(rùn)滑維護(hù)不當(dāng),油脂失效或污染
?。?)長(zhǎng)期不更換油脂(超 1.5 倍推薦周期),油脂氧化變質(zhì)(酸值升高>2mgKOH/g)、雜質(zhì)增多(顆粒度>20μm),潤(rùn)滑性能大幅下降;?
(2)油脂填充量不當(dāng):填充過(guò)少(低于齒輪箱容積的 1/3),無(wú)法形成完整油膜;填充過(guò)多(超過(guò) 2/3),攪拌阻力增大,油脂高溫老化加速,還可能導(dǎo)致密封件滲漏。
伺服行星減速機(jī)的性能衰減并非 “不可逆”,其核心原因多與安裝不精、潤(rùn)滑失效、負(fù)載超限、環(huán)境侵蝕、維護(hù)缺失相關(guān)。企業(yè)需摒棄 “重使用、輕維護(hù)” 的思維,建立 “精準(zhǔn)安裝 - 科學(xué)潤(rùn)滑 - 負(fù)載管控 - 環(huán)境防護(hù) - 動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)” 的全流程管控體系,才能有效延緩性能衰減,延長(zhǎng)設(shè)備壽命(可達(dá) 5-8 年),保障傳動(dòng)精度與生產(chǎn)穩(wěn)定。