在工業自動化、機器人、新能源汽車等領域，行星減速機是實現 “降速增扭” 的關鍵傳動設備，其小巧體積與高傳動效率的優勢，使其成為精密機械的 “動力核心”。為了方便用戶了解并使用該設備，本文為大家詳細介紹了該設備的內部結構，具體內容如下：
　　1.太陽輪：動力輸入的 “中心樞紐”
　　太陽輪是行星減速機的動力 “入口”，位于傳動結構的中心，通常與輸入軸一體成型或通過鍵連接，負責將電機的高速動力傳遞給行星輪。
　　2.行星輪系：減速增扭的 “核心傳動組”
　　行星輪系是減速機實現減速與扭矩放大的關鍵，由行星輪、行星架組成，通常包含 2-4 個行星輪（數量越多，承載能力越強），圍繞太陽輪均勻分布，如同 “行星圍繞太陽旋轉”。
　　3.內齒圈：傳動約束的 “固定軌道”
　　內齒圈是行星輪系的 “固定邊界”，通常固定在減速機機殼上（部分可動內齒圈設計用于變速，但主流行星減速機多為固定內齒圈），其內側齒面與行星輪嚙合，為行星輪的公轉提供軌道，同時通過齒面約束調整傳動比。
　　4.輸出軸與行星架：輸出軸與行星架緊密連接，是行星減速機的動力 “出口”，負責將行星輪系傳遞的扭矩傳遞給負載（如機器人關節、輸送輥、機床主軸）。
　　5.軸承：減少摩擦，保證部件同軸度
　　減速機內部的軸承主要用于支撐輸入軸、輸出軸與行星輪軸銷，減少旋轉摩擦，確保各部件的同軸度與旋轉精度。
　　6.機殼：承載負荷，隔絕污染
　　機殼是減速機的 “外殼”，主要作用是固定內齒圈、支撐軸承，同時保護內部部件免受灰塵、油污、水分等污染。
　　行星減速機的內部結構設計，是‘精度、效率、壽命’三者平衡的藝術，每一個部件的尺寸、材質、加工精度，都會影響最終的傳動性能，因此企業在生產時需嚴格把控每一個環節，才能打造出滿足高端應用需求的產品。